Тема переходных и непереходных глаголов оказывается довольно сложной для восприятия, потому что нет какого-то четкого внешнего признака, по которому можно отличить переходный глагол от непереходного, как например отличаются возвратные глаголы от невозвратных, или глаголы совершенного вида от глаголов несовершенного вида.
Поэтому единственный способ отличить переходный глагол - это попробовать сочетать его с существительным или местоимением в винительном падеже без предлога, то есть добавить прямое дополнение. Ведь переходные глаголы так названы как раз потому, что показывают переход действия на какой-либо предмет:
Открыл дверь
Построил дом
Нарисовал картину.
Глаголы Открыть, Построить, Нарисовать являются переходными - они точно указывают предмет, на который направлено действие.
Выглянуть в окно, Зайти в дом. Глаголы Выглянуть, Зайти - непереходные, они сочетаются с существительными в винительном падеже только с предлогом.
Получается, что отличить переходный глагол мы можем постановкой от него вопроса к дополнению в форме винительного падежа: Кого, Что. Если такая постановка вопроса возможна, то глагол переходный:
Рубить что? Сук. Рубить - переходный глагол.
Также следует запомнить, что все возвратные глаголы, то есть глаголы с постфисом Ся/Сь, являются непереходными.