Самое простое отличие в том, что у рояля струны расположены горизонтально, а у пианино - вертикально. К тому же пианино приобретаются все-таки для учебной практики, в школы, в классы для занятий пианистам, рояли же предназначены для концертной деятельности, лучшие их образцы.
Конечно, дома тоже могут стоять рояли, например, кабинетные или миньоны. У меня, например, дома салонный рояль, но все равно занимает много места.
Концертные рояли стоят в концертных залах, в филармонических залах, в консерваториях, студенты играют на них концерты, сдают экзамены. В музыкальных школах в актовых залах тоже стоят рояли, предназначенные для экзаменов и других выступлений. Есть еще и другие отличия, всего не перечислишь, хоть инструменты и родственные, но разные.
Рояль ярче, громче, интереснее по звуку. Представьте только его открытую крышку.
Пианино домашний, ученический инструмент, для семейного музицирования. Да в музыкальной школе в классах стоят для бедных учеников, потому что экзамен принимается в зале, где стоит рояль, и к нему нужно еще привыкнуть, звукоизвлечение бывает иное, чем привык за пианино. Оптимально, везде уже должны стоять рояли.
Основное отличие я написала. В механике, естественно, тоже есть отличия, горизонтальная механика будет отличаться от вертикальной,но все, что есть в рояле, есть и в пианино, просто расположено иначе, а так молоточки, демпферы, струны в наличии и там, и тут.
Кстати, звук рояля так же отличается от звука пианино, как , например, скрипка от звучания альта, гобой от английского рожка, валторна от тромбона, альтовый тромбон от бас тромбона, альт саксофон от тенор саксофона, а тенор - от баритон саксофона, а труба от корнета, даже труба В от трубы D или Es.