Все ошибаются, не ошибается тот, кто ничего не делает. Вы увидели, что ошиблись, это уже начало. Если не хотите, чтобы о Вас сложилось негативное мнение, просто извинитесь перед тем, кто попросил, и сделайте, если еще есть возможность.
Честно ответьте себе почему я так поступил (а). Может Вы обижены на этого человека и просто подсознательно "не услышали". значит нужно разобраться с обидой. А может просто Вы сочли эту просьбу неважной, тогда Вам нужно расставить приоритеты внутри себя.
Сказать себе: "я поступил неправильно в этот раз, в следующий раз я сделаю так-то".
Если же такая невнимательность происходит постоянно, так сказать у Вас в характере, то нужно проработать глубже. Уделите внимание этой стороне своей жизни. Причем во всех смыслах)
Записывайте то, что Вас просят делать; пишите план и вписывайте туда дела (это кажется банальным, НО моей сотруднице это помогло, я знаю что это работает, она стала гораздо внимательнее и отношение к ней со стороны всего коллектива изменилось в лучшую сторону); отмечайте выполненные дела и хвалите себя).
Если не можете заставить себя быть внимательным, выполнять просьбы, писать и выполнять план и т.д. найдите мотивацию для чего Вам это нужно. "Я пишу и выполняю свой план дел, чтобы быть полезным команде, чтобы нравиться людям, чтобы достигнуть более высокой должности (ведь когда увидят, что я ответственна, мне можно доверить бОльше), чтобы быть довольным собой (почему нет)) и т.д. Найдите то, что Вас вдохновляет быть внимательным.