Думаю, это зависит от общества, его зрелости и особенностей развития.
Для многих стран демократия стала залогом стабильности, развития, уважения к правам и свободам, привлекательности в мире. Монархии в этих государствах, если и существуют, то только номинально, а решения принимают демократически избранные органы.
Но некоторые страны, после падения диктаторских режимов не смогли воспользоваться благами демократии и получили внутренний хаос, межрелигиозную вражду и насилие друг над другом. И хотя для них демократия тоже была бы несомненно лучше, но они, видимо, пока не готовы к этому.
Почему демократия лучше? Да потому, что народ должен быть источником власти. Власть не должна зависеть от прихоти или помешательства одного человека — должны быть сдержки и противовесы. И равенство всех перед Законом.
Во многих, наиболее развитых странах, общество боролось за ограничение власти монархов еще со времен Средневековья. Яркий пример тому — "Великая хартия вольностей" в Англии 1215 года, а затем Английская революция 17 века.
И конечно же, нельзя не вспомнить здесь знаменитую цитату Черчилля. Привожу ее в неискаженном виде:
Текст речи: http://hansard.millbanksystems.com/commons/1947/nov/11/parliament-bill#column_2<wbr />07