Исходным (мотивирующим) словом для всей совокупности однокоренных слов является имя существительное рука, от которого и образовано слово ручка с уменьшительным суффиксом -к-.
Можно образовать существительные и с другими суффиксами, привносящими разные значения в родственные слова, например: ручонка, рученька, ручища. В корнях этих слов происходит чередование согласных "к-ч".
А вот еще однокоренные с этим же корнем:
рукав, рукавчик, рукавный, безрукавный, безрукавка, нарукавный, нарукавник.
На каждую руку надевают по рукавице. Вот еще одна небольшая группа однокоренных:
рукавица, рукавичка, рукавичник (мастер по изготовлению этих изделий) и рукавичный, рукавичничий (промысел). Бывает, работу делают вручную. Это однокоренное наречие.
Прилагательные: ручной, рукастый, безрукий, наручный.
Существительные: вручение, приручение, наручники, поручень, безрукость. И наконец глаголы: вручить - вручать, вручиться - вручаться, приручить - приручиться, приручать - приручаться.
Очень много однокоренных сложных слов, их привела уважаемая Ирина-1990. Я не стану повторяться.
НО... хочу обратить внимание на то, что слова выручка, выручать, заручаться не входят в общее гнездо родственных слов, потому что мотивирующим для них не является заданное слово ручка, хотя они и связаны исторически, своим происхождением, но в современном русском языке уже имеют и другие корни, и другое лексическое значение.
