Левша в одноименном сказе Лескова (вспомните) думает:
Есть такой однокоренной глагол тучиться. Даже примета народная, связанная с этим глаголом, существует: "Если небо тучится -- значит быть дождю", то есть если на небе тучи собираются -- это к дождю.
К упомянутым в предыдущих ответах однокоренным словам тучка, тучища добавлю нежное, ласковое тученька.
Слышала песню со словами "Тучка-тученька долгожданная пролилась водой ..."
Можно сказать, что это слово -- народно-поэтическое.
Прилагательное тучевой не так уж и редко употребляется в словосочетаниях тучевое небо, тучевая масса (спец.).
Сложные прилагательные тучеобразный, тучеподобный (человек, злодей) тоже можно добавить к немногочисленной группе однокоренных слов.