Для профилактики заболеваний и лечения суставов существует несколько методик, разработанных различными авторами. Но каждая из них направлена на проработку каждого сустава в трех плоскостях, на постоянное поддержание гибкости суставов.
Вот некоторые из упражнений:
например, для работы с коленным суставом
лежа, поднимая ногу вверх, сгибать и разгибать колено
лежа на животе, сгибать ноги, ударяя пятками по ягодицам
стоя и держась за спинку стула, отводим ноги поочередно в сторону.
И таких упражнений, применяемых для лечения различных суставов, существует целый комплекс.
Для более детального ознакомления и практики, советую Нарбекова, автора собственных методик.
Здоровья вам!