Во-первых, справа у вас грунт ниже, чем слева - поставьте на ровную поверхность, без наклона вправо. А если вы всегда гуляете по правой стороне дороги с уклоном вправо, то чему удивляться.
Во-вторых, стоит убедиться, что колеса стоят прямо: приложите длинную ровную палку или строительную линейку вдоль плоскостей колес - если колесо или оси свернуты, вы заметите
В-третьих, убедитесь, что коляска нагружена по центру - её всегда немного ведет в сторону большей нагрузки (колеса проседают, диаметр уменьшается), померьте расстояние от осей до грунта.
В-четвертых, проверьте, равномерно ли накачаны шины (если справа меньше - пойдет перекос) или накачайте справа побольше - любопытен результат (на ровной местности с ровными колесами).
В-пятых, проверьте расстояние всех частей от оси, проведенной через центр люльки сзади наперед: если что-то выступает, смещено (крепления, ремни, оси, ручка и т.д.) - корректируйте.