Очень просто.
Вместо оценки личности высказывать оценки действий.
Вместо "вы дебил" говорить "делать так-то - глупость".
Добавьте вежливых слов, вроде "по моему мнению", "я считаю".
И можете высказываться с чистой совестью. Вы никого не оскорбляете.
Тут есть несколько сложностей.
Первая
Одно дело сказать что-то. И совсем другое - услышать.
Над вторым вы не властны.
Если человек ставит знак равенства между собой и своими действиями, вы можете как угодно критиковать второе - он все равно услышит критику именно первого.
Вторая
Фразы с отсылкой на личность, с наличием грубых слов - сильнее и ярче, и даже вызывают уважение у определенного сорта людей. "Внятно излагает" - говорят они про трехэтажный мат. К вежливой фразе прислушается только человек, который к этому вообще способен. Так что, перед высказыванием стоит оценить тонкость слуха собеседника.