С разбега запрыгивать в кровать и стучать ему в лицо с криком "ах ты домашнее животное, куда в уличных джинсах на мою постель??" точно нет.
На друга стоит посмотреть сначала, что это, игривый намек, проверка возможностей, или ему стало плохо, захотел спать, или воспринял "чувствуй себя как дома" реально, и он не только в кровати лежит, но еще и ест там.
Если ему плохо - помочь, лично или с вызовом скорой, по состоянию поглядеть. Если он лег потому чтчо был пьян, проспаться ему надо, но в кровати или на полу, зависит от друга, как он себя ведет, лежа под алкоголем во сне.
По игривости - присоединяться или нет, нравится и мечтали - да, не нравится(в том числе то, что и на кровати улегся) - включить холодный тон и согнать вежливо или стащить.