Решение на фотографии, желаю удачи)
Координаты середины отрезка равны полусумме соответствующих координат начала и конца отрезка. =>
М((Xa+xd)/2;(Ya+Yd)/2);(Za+Zd)/2 или
М(-2,5; -2; 1,5).
Луч с началом в вершине угла, делящий угол на два равных угла. Можно также определить биссектрису как геометрическое место точек внутри угла, равноудалённых от сторон этого угла.
S=a+b/2 *h полусумма оснований на высоту