На всякий случай, вдруг понадобиться находить координаты точек пересечения - это на третьем листе. Если не нужно, просто не обращайте внимания.
решение в скане.
tgA=+-корень(1-cosA в квадрате)/cosA
Перпендикуляр .проведенный из данной точки к данной прямой образует
в месте касания прямые углы