При образовании форм множественного числа имен существительных в русском языке не существует определенных правил. Ударение у нас не постоянное, поэтому и во множественном числе у одних существительных оно приходится на слог-окончание, у других может быть ударным любой слог, кроме конечного.
Вот и произносятся одни существительные мужского рода в форме множественного числа с окончанием "-а" (например, повар - повара, директор - директора, профессор - профессора, доктор - доктора), другие -- с окончанием "-ы" (например, инструктор - инструкторы, приговор - приговоры, торт -торты, склад - склады).
Поэтому-то и рекомендуется в сомнительных случаях обращаться к орфоэпическим словарям, стараться запомнить правильное произношение этих слов, в том числе и во форме множественного числа.
Теперь о заданном существительном "договОр"
Я выделила ударение в слове, приведенном в начальной форме (падеж именительный, число единственное). В литературном языке ударение в этом слове именно такое (на последнем слоге).
И таким оно остаётся в любых падежных формах и числах: условия договОра, в соответствии с договОром, а также во множественном числе -- договОры подписаны. Так правильно и говорить, и писать это слово во множественном числе. Это строго нормированное произношение.
Чтобы быстрее запомнить или воспроизвести в нужный момент правильное литературное произношение слова, можно в помощь придумать какую-нибудь легко запоминающуюся небольшую фразу, например:
Сколько разговОров вокруг этих договОров.
Однако, следует заметить, что допускается в разговорной речи (но никак не в деловой, официальной) и вариант с переносом ударения в форме множественного числа с законного третьего слога на последний слог -- договорА.
Всё-таки грамотному человеку не стоит произносить даже допустимый вариант этого слова (да и других).
