Вы допустили ошибку?Вместо "тягость" должно быть "тягать",да?
Если так, то словосочетание "тягать сапог" - управление
Мальчики слазили, достали, отвязали, поплыли- основа. Слазили (куда?) под куст. Под куст (какой?) большой. Достали (от куда?) оттуда. Достали(что?) два весла. Отвязали( что?) лодку. Лодку( какую?) стоявшую. Стоявшую(где?) под ракитой. Поплыли (куда?) вверх. Поплыли ( по чем?) по реке. (Повествовательное, невоскоицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено однородными сказуемыми.)
Безличные глаголы — это глаголы, которые называют действия или состояния, происходящие как бы сами по себе, без участия деятеля: знобить, тошнить, нездоровиться, светать, рассветать, холодать, вечереть, смеркаться и др.