Нормальные гости сами по Вам поймут рады ли Вы собаке или нет. Если Вы "по стеночке" ходите, боитесь посмотреть на собаку, не улыбаетесь, к Вас на лице страх, или Вы вообще в комнату заходить боитесь, а так же вздрагиваете от небольшого движения собаки и, не дай Бог, лая, то понять должны они, что Вам не по себе от такого гостя и что надо или побыстрее уйти, или в сдедующий раз не приходить, но как минимум сейчас перед Вами извиниться за предоставленное беспокойство!
Я собак и на улице то стороной обхожу, а уж в гости к владельцам собак и подавно не пойду, а если и захожу, то хозяева видят, что мне некомфортно, и уводят собаку в другое помещение, а меня пытаются всячески успокоить, что она не злая...
Хозяева собаки как никак должны уже чуствовать и видеть, когда их собаке рады, а когда нет. Вы же не первая, к кому они так ходят.
Ну и, конечно же, они должны были думать перед приходом, идти ли с собакой. Спросить у Вас, как минимум. Ужас какой-то! Как представлю, что к нам с собакой припрутся!