Договор об аренде квартиры нужно заключать в любом случае,так как вы не можете знать на сколько порядочны люди,которые у вас арендуют жильё.В договоре обязательно нужно описать всё имущество,которое находится в квартире,его состояние,показатели счётчиков на тот момент,когда вы сдаёте квартиру.Договор об аренде,конечно,можно и заверить нотариально,но из практики следует,что этого никто не делает,по крайней мере я этого не встречала.
При сдаче своей квартиры вы,конечно,ничем не застрахованы от недобросовестных квартирантов,и здесь,к сожалению,договор мало чем поможет.Застраховать себя можно при одном условии,что вы будете ежемесячно проверять жильё.Опять же на это не каждый квартирант согласится.Думаю,что на квартиру нужно пускать только семейные пары,но опять же смотреть в оба на того,кого впускаете.