Эм ну ок значит а |==========|б
с |==========|д ну тип так рисунок не очень на бумаге
Сумма противоположных углов вписанного четырехугольника=180, 82+58=140, - значит это ближайшие углы, больший=180-58=122, меньший=180-82=98
Думаю, что в условии ошибка, но даже если так, то это не меняет алгоритма решения. и АД будет равен 6/3,7
радиус вписанной окружности по формуле r=2*S/p
S=9*12/2=54
P=9+12+15=36
r=2*54/36=3