Мне не кажется, что "род человеческий измельчал". Во всяком случае, антропология этого не подтверждает. Кроме того, рыцарей даже во времена рыцарства было раз-два и обчёлся. Не надо думать, что поголовно все мужики были рыцарями. Нет, только некоторые, а и то частенько "по долгу службы", а не по своим качествам. Как боевым, так и моральным.
По поводу "возвращения": в ближайшей перспективе исключено. Рыцарство возникло в эпоху, когда не было мощного огнестрельного оружия. Поэтому тяжеловооружённый рыцарь, к тому же умело владеющий своим оружием (меч и копьё), представлял собой заметную боевую единицу. Хорошие доспехи выдерживали попадание стрелы даже из арбалета, если не в упор, не говоря уж о стреле из лука, и удар лёгкого меча. Но как только повысилась убойная сила огнестрельного оружия - доспехи перестали быть надёжной защитой, а индивидуальное мастерство рыцарей и их тяжёлое вооружение перестало быть решающей силой в битве. Рыцарство перестало быть эффективным в войне - и поэтому исчезло. Основным боевым фактором стало количество стволов и эффективность огнестрельного оружия, а не индивидуальное умение работать мечом.
В современной войне мало что изменилось. Она по-прежнему не сводится к индивидуальному мастерству - всё решает техника. Просто более сложная, чем полвека или век назад. А значит, рыцарству (в чисто прикладном значении) места пока что нет.
Как оно там получится в будущем - бог весть. Не исключено, что по мере развития технологий боевая мощность одного человека сравняется с боевом мощностью современного соединения. Или как минимум подразделения. Но даже при таком положении дел всё равно потребуется согласованное взаимодействие такого "рыцаря 2G" и систем обеспечения. Возродится ли при этом рыцарство - фиг знает...