Прогулки предусмотрены "Правилами внутреннего распорядка следственных изоляторов (исправительных учреждений)" (это два разных документа). Там подробно описаны и длительность прогулок, и оборудование помещений для прогулок. Тем не менее, это подзаконный акт. А законом является уголовно-исполнительный кодекс. Статьи не помню. Надо смотреть в разделах, касаемых содержания в разных видах режима, наверно. Там должно быть указано, на что осуждённый имеет право и, режимы, касаемые запираемых помещений, в перечислении имеют и прогулку.
Наказание за нарушение может быть разным. Внутри исправительного учреждения любое наказание, которым, относительно сотрудников, пользуется начальник учреждения. Это от замечания до неполного служебного соответствия (все взыскания с занесением в личное дело лишают также части денежного довольствия). Но осуждённый имеет право жаловаться. И в первую очередь жалуется прокурору по надзору, который выпишет предписание обязательное к исполнению и с обязательным наказанием виновных сотрудников. Вот тут уже может прилететь и начальнику учреждения. Да и наказать может вышестоящий орган, что для рядового сотрудника гораздо чреватее. Взыскание снять тяжело, а премию получать не будет, пока не снимет. Так перед 13-й зарплатой все стараются снять взыскания, но далеко не у всех получается. А это очень ощутимые деньги. Но это может произойти и без прокуратуры, т.к. вышестоящая организация также контролирует данный вопрос. И не только она. Так исправительное учреждение контролируют: местный УФСИН, ФСИН России, местная прокуратура по надзору, Главная прокуратура, местные общественные организации, да ещё и московские общественники могут нагрянуть. И везде это просто так не проходит. Ну и последний орган, куда можно пожаловаться это ЕСПЧ. За такие нарушения присуждают круглые суммы, которые выплачивает государство, естественно с мерами воздействия на целую группу нерадивых сотрудников. Поэтому с прогулками, да не только с ними, шутить особо не стоит.
С остальными видами ограничения свободы дело обстоит приблизительно так же. С разницей, что лишенный свободы сам решает гулять или нет, но право гулять должно быть предоставлено. Поэтому и сейчас во время карантина упрашивают сидеть дома и при этом предоставляют право выхода 2 раза в сутки.