Прежде сего надо знать, что пистолеты в разных видах, как огнестрельное оружие с коротким стволом, существуют с конца 15 века. При этом они постоянно изменялись и совершенствовались. С 16 века они получают колесцовый замок, с 17-го - кремневый, с 19-го - капсюльный. Ну и их развитие продолжается.
А вот что касается их названия, то известны в основном две их разновидности: "пистолет" (Россия, Болгария, Польша, Франция) и с небольшими вариациями - "пистоль" (Сербия, Чехия, Англия, Германия, Голландия, Италия, Испания, Португалия, Греция, Финляндия). При этом форма "пистоль" существует с 16 века, а "пистолет" только с 17-го. И приставка -et скорее всего пришла из французского.
Что касается пистоля, то существуют две основные версии появления этого названия.
Первая - славянская. Дело в том, что в 1419-1434 г.г. Европу прилично потрясли Гуситские войны. При этом гуситы достаточно успешно отражали атаки европейских крестоносцев имея на вооружении, кроме всего прочего короткие ручные огнестрельные пишталы (от pištěti - трубки или свирели). Вот отсюда и пошло дальше это слово по Европе и далее, в том числе и по Руси с её пищалями. Хотя слово «пищаль» известно в русских источниках ещё с XI века и связано оно с глаголом «пищать» и тоже от тех же: трубки, дудки, сопелки. Применительно к огнестрельному оружию слово пищаль впервые упоминается на Руси около 1399 года. Так что тут не всё так просто.
Вторая - европейская. Связанная с городом Пистойя (итальянской Тулой) на севере региона Тоскана. Именно здесь в с 30-х годов 16 века начинают изготавливаться укороченные и лишенные приклада колесцовые аркебузы, что и могло повлиять на их название. Кроме того в этом городе в конце 15 века Камилл Ветелли реально производил фитильные пистолы в виде новогодней хлопушки. А кроме них там же делали ещё крошечные кинжалы и назывались они тоже "пистола".
На Московском оружейном дворе пистоли стали производить в конце 16 века.