На самом деле все будет зависеть от вашего желания и конкретного рецепта консервирования этих плодов.
Есть рецепты для консервирования в виде половинок, для этого плоды разрезаются на две части, а косточка их них вынимается.
А если вы готовите компот с косточкой, то ее вытаскивать не нужно.
Но , если не хочется потом вытаскивать косточки, то тогда их следует удалить из плодов.
Но внешний вид такого компота будет не совсем красивым, как при наличии косточки в абрикосах.
Мне нравится компот, который варят с косточками, у нее привлекательный и аппетитный вид.
А едоку косточку вытащить , не составит никакой проблемы.