Чтобы написать сочинение по картине, для начала следует подготовить план ее описания. В данном случае он может быть таким:
Краткие сведения о работе: кто автор, год написания, где сейчас находится эта работа.
Передний план полотна - описание моря. Обязательно указать цвет воды, спокойное или нет, обратить внимание на чаек.
Описание кораблей. Сколько их, обратить внимание на флаги и цветовую гамму, щиты.
Кто собственно эти заморские гости, как выглядят, во что одеты, мирные или нет их намерения, чем заняты люди на кораблях.
Описание дальнего плана - холмов, высокие или низкие, чем покрыты, акцентировать внимание на городе, расположенном вдалеке.
В конце указать, какие впечатления вызывает картина Рериха "Заморские гости", что в ней интересного. Пример описания сочинения смотрите здесь на БВ - есть мой ответ и много других текстов.