Эти слова состоят из двух частей. Первая часть - дольная (или кратная приставка), вторая часть - основная единица измерения тоц или иной величины. Чтобы научиться сравнивать, нужно просто потренироваться, но прежде нужно запомнить таблицу дольных (и кратных) приставок.
Дольные:
деци - 0,1. Примеры: дециметр - 0,1 м.
санти - 0,01. Примеры: сантиметр - 0,1 м.
милли - 0,001. Примеры: Миллиграмм - 0,001 г, миллилитр 0,001 л, миллиметр = 0,001 м.
микро - 0,000001. Примеры: 1 микролитр 0,000001 литра, 1 микрограмм - 0,000001 г, 1 микрометр - 0,000001 м. Микрограмм имеет своё собственное название "микрон".
нано - 0,000000001. Примеры: 1 нанометр 0,000000001 метра.
пико - 0,000000000001. Пример: 1 пикофарада - 0,000000000001 фарады. (фарада - единица измерения электрической ёмкости).
Есть конечно и еще более мелкие, но вряд ли они Вам когда-либо встретятся.
Ну и заодно и кратные приставки:
дека - 10. 1 декалитр=10 л. В декалитрах обычно измеряются объёмы спирта и спиртных напитков (в промышленных масштабах).
гекто - 100. 1 гектар=100 ар. Ар - единица измерения площадей, 1 ар=100 м^2. Именно ар в обиходе называется соткой, т.е. 100 м^2.
кило - 1000. Примеры: 1 килограмм=1000 граммов, 1 километр=1000 метрам.
Мега (в сокращённых названия единиц пишется с прописной буквы) - 1000000.
Примеры: 1 МегаВатт=1000000 Ватт, 1 МегаПаскаль= 1000000 Паскаль. Паскаль - единица давления, всегда пишется с прописной буквы, как в текстах, так и в сокращениях. Вообще, все единицы измерений, названные именами (фамилиями) учёных, пишутся с прописной буквы.
Гига (пишется с прописной буквы) - 1000000000. Пример: 1 Гигакалория 1000000000 калорий. Калория - внесистемная но всем понятная единица измерения количества тепловой энергии.