Имя существительное женского рода "кисточка" находится в единственном числе и обозначает предмет, а склонять мы его будем следующим образом:
в именительн. падеже. - "что?" - кисточка - На кухонном столе лежала небольшая кисточка которой мама смазывала булочки сверху яйцом.
в родительн. падеже. - "чего?" - кисточки - Заглянув в свой рюкзак я понял, что для урока рисования мне не хватает кисточки.
в дател. падеже. - "чему?" - кисточке - Рысь достаточно просто распознать по выделяющейся кисточке на ушках.
в винител. падеже. - "что?" - кисточку - Огюст Ренуар взял кисточку и, подойдя к мольберту, начал рисовать свою знамению картину купальщицы.
в творительн. падеже. - "чем?" - кисточкой - Модильяни сделал два резких мазка кисточкой по холсту, а потом почему то надолго задумался и замер.
в предл. падеже. - (о) "чём?" - (о) кисточке - На кисточке довольно полно прощупывались следы засохших красок и для того что бы ей полноценно качественно рисовать, ее нужно было помыть.
Склонение во множественном числе выглядит следующим образом:
в именител. падеже. - "что?" - кисточки - Малярные кисточки, могут значительно разниться по своим формам и размерам.
в родительн. падеже. - "чего?" - кисточек - Мы обошли уже не один магазин, однако кисточек там не было и завтра на урок рисования, видимо мне будет идти совсем не с чем.
в дательн. падеже. - чему? - кисточкам - Работники из художественного музея прибегли к интересной затеи дав своим кисточкам имена великих художников.
в винительн. падеже. - что? - кисточки - Ученики положили все кисточки и краски на парту и вышли в коридор для того что бы отдохнуть.
в творител. падеже. - чем? - кисточками - Пикассо так виртуозно орудовал кисточками, что никто не мог понять, как он приходит к созданию своих шедевров.
в предложн. падеже. - (о) чём? - (о) кисточках - На моих кисточках стояли специальные отметки в виде знака, что бы я мог их отличить от чужих.