Никак не лучше. Зависит от конкретного случая. Соединять нужно в зависимости от напряжения аккумуляторов и напряжения, на которое рассчитан источника света. При последовательном соединении повышается напряжение (вольты), при параллельном емкость (ампер-часы). Т.е. если у вас 2 батарейки на 1.5 Вольта и емкостью 1 А*ч, то при последовательном соединении получится источник тока с напряжением 3 Вольта и емкостью 1 А*ч, а при параллельном 1.5 Вольта и 2 А*ч. Емкость 1 А*ч означает, что аккумулятор может отдавать ток 1 Ампер в течение 1 часа (или 2 Ампера в течение получаса, или 0.3 А в течение 3 часов и т.д.)
Если у вас лампочка на 6 вольт и аккумуляторы на 1.5 в, то нужно соединить последовательно 4 аккумулятора. Если же у вас лампочка на 1.5 в, то нужно соединить параллельно 4 аккумулятора.
Если у вас светодиод, то напрямую от аккумулятора его питать нельзя, так как он имеет нелинейную вольт-амперную характеристику (грубо говоря при напряжении ниже X у него сопротивление = бесконечность и он не работает, а при напряжении больше X сопротивление резко стремится к нулю и он сгорает, где X -- падение напряжения светодиода).
Для питания светодиода нужна либо схема стабилизации тока, либо питать его через токоограничивающий резистор. Стабилизатор тока это в некотором смысле умное устройство, которое точно установит нужное напряжение X, следя за током, потребляемым светодиодом. Т.е. когда ток меньше заданного значения, он увеличивает выходное напряжение, когда больше -- уменьшает. Разница в токах может быть в сотни процентов при разнице напряжений на светодиоде в несколько %, а учитывая, что X может отличаться от светодиода к светодиоду, как раз и применяют стабилизацию по току, а не по напряжению. Ограничивающий резистор же гораздо проще, но на нем теряется часть мощности, она тупо уходит в тепло и как результат имеем низкий КПД.
Кроме того, напряжение можно преобразовывать (повышать или понижать), но это уже отдельный случай.