Воспользоваться любым сервисом он-лайн. Загуглить его можно хоть и по Вашему вопросу.
Перевести jpg в pdf легко можно при помощи одного из многочисленных бесплатных онлайн сервисов (онлайн-конвертеров), которые, кстати помогут конвертировать и любые другие форматы. Можно также найти программу для конвертации, например, "JPEG to PDF 3.7" и скачать ее себе на компьютер.
Так вроде Acrobat умеет прекрасно делать jpg — достаточно открыть ПДФ и в меню File (Файл) выбрать Save As (Сохранить как). Там можно выбрать, в какой формат сохранить файл. Если выбрать jpg, каждая страница из ПДФ-а будет сохранена в отдельный jpg-файл. Здесь же можно войти в настройки и подобрать нужное качество.
Величина букв в наименовании типа расширения для компьютера, или любых других мультимедийных устройств, совершенно не имеет никакого значения. Важна только последовательность букв.
В данном случае расширение .jpg может отличаться от .JPG только тем, на каком устройстве был получен такой файл, многие компьютерные программы обычно при создании, изменении или сохранении файла проставляют расширение маленькими буквами, а цифровые фотокамеры часто создают такой файл с большими буквами.
Без труда можете сделать это в Adobe Photoshop вставляете картинку файл-сохранить как выбираете PDF формат. Или воспользоваться онлайн сервисом jpg2pdf.com/ru/ нужно просто дождаться загрузки файла на сервер подождать пока пройдет обработка и скачать уже готовый PDF файл