Давайте разбираться. Тут не имеет значения, какой именно у Вас автомобиль. ВАЗ, или иномарка. Все причины те же самые. Смотрите. Писк колодок, свидетельствует по крайней мере о двух вещах:
1.Колодки касаются диска с усилием.
2.Колодки касаются диска посторонним материалом, отличным от материала из которого они обычно делаются.
Для начала остановлюсь на пункте 2. Т.е. Вы должны четко понимать, что материал колодок изменился. Каким образом?
Он износился, и вместо фрикционных накладок во взаимодействие с тормозной поверхностью диска вступает металл основания колодки. Опытный водитель это четко слышит. При таком взаимодействии возникает характерный звук. Но в нем слышится четкий металлический скрежет.
Бывает иначе. К примеру, в тело тормозной накладки попал кусочек кварца. Из состава того песка, что валяется на дороге. При торможении, он был "впечатан" в колодку, и сейчас, являясь более твердым по отношению к тормозному диску, просто воздействует на него как резец на токарном станке. В результате чего, Вы слышите этот звук.
Что делать.
Посмотреть в каком состоянии колодки. Если и правда износились, то заменить их. Если нет, то не парьтесь по этому поводу ни минуты. Рано или поздно твердый кристалл сотрется, или сотрется тело колодки вокруг него, и он выпадет. Да, Ваш автомобиль при торможении будет издавать характерный писк. Но если тело колодок не изношено, то нет повода для серьезного беспокойства. Разборка узла и поиск злосчастного кристалла кварца, может оказаться куда более утомительным занятием, чем кажется. В итоге проблема имеет тенденцию разрешиться самостоятельно.
Но, в любом случае, при появлении подобного звука, проконтролируйте состояние тормозных колодок.
Теперь по другой проблеме. которую Вы описываете как "когда НЕ тормозишь"
Бывает так, что тормозной цилиндр выходит из строя. При этом, после нажатия на педаль, тормозной механизм не разжимается до конца. В этом случае, колодка продолжает взаимодействие с диском ( барабаном ) Ни к чему хорошему это не приводит. Узел излишне нагревается, и изнашивается. Колесный диск покрывается характерным темным налетом. Это уже серьезнее. Проконтролировать эту неисправность просто. Вывесите колесо. Оно должно крутиться без затруднений вызванных трением. Если такое происходит, следует заменить тормозной цилиндр на этом колесе.
