Сама буква Ф, как и соответствующий звук пришли в русский язык из греческого.
Действительно изначально в славянских языках такого звука не было !
Причиной тому было то что древние славяне звук В, произносили иначе, не как мы сейчас, а ближе к звуку У. То есть произносили не подтянув губы, как сейчас, а наоборот вытянув их как будто бы пытаться произнести звук У . При этом звук был очень похож на звук Ф.
Со временем славяне этот звук стали произносить по современному, а звук Ф как самостоятельный так и не появился. Поэтому в русском языке нет слов начинающихся на греческую букву Ф, поскольку и звука такого не было.
Но рудименты старого произношения у нас все таки остались.
Например в словах: любовь, кровь, мы на на конце произносим не звук В, но и не Ф, а именно тот старинный звук. Как рудимент он сохранился в некоторых словах и в белорусском языке, где наряду со звуком В существует еще и звук Ў. И слово кровь белорусы пишут как - кроў.