А в чём проблема? В тихом голосе или в стеснительности?
Тихий голос, с годами, превращается в громкий, потому что чем хуже слышишь - тем громче говоришь. К примеру, сила моего голоса повысилась в несколько раз, мне уже приходится его сдерживать, а не напрягать. Но не ждать же до старости,
поэтому переборем свою стеснительность.
Подумайте-ка, ведь она просто не логична, не так ли?
Никто не стесняется, а вы стесняетесь. Что вы, хуже всех, что ли?
Да вы ещё и получше других будете! Так что заявите о себе громко и властно:
"Водитель, пожалуйста, остановите на следующей!"
А мысленно скажите: Остановите планету, моё величество сойдёт. И улыбнитесь))