Я немного увлекаюсь ПДД, хотя в настоящее время практически забросил.
Но всё же постараюсь ответить на этот интересный вопрос.
С моей точки зрения, это один из спорных вопросов Правил Дорожного Движения.
Пункт 18.3 ПДД Российской Федерации чётко говорит, что уступать нужно только автобусам и троллейбусам, которые отъезжают от обозначенной остановки, причём только на территории населённого пункта.
Остаётся только вопрос: считать ли маршрутное такси автобусом?
Я думаю, что маршрутку можно рассматривать как автобус. Увы, в ПДД РФ определения термина "автобус" нет. Но вообще автобус — это автомобиль, предназначенный для перевозки пассажиров, с количеством мест для сидения более восьми, не считая места водителя. Полагаю, что маршрутное такси, или микроавтобус, под это определение подходит. Во всяком случае, в тех маршрутках, которыми езжу я, имеется от десяти до пятнадцати мест, а это явно больше восьми.
Так что если маршрутка в населённом пункте отъезжает от остановки, обозначенной дорожным знаком 5.16 ("Остановка автобуса или троллейбуса") или же разметкой 1.17 (жёлтый зигзаг) — то я бы уступил ей дорогу.
Но в ситуации, которая изображена в вопросе на картинке, уступать маршрутному такси не надо, так как в том месте, по всей видимости, остановка общественного транспорта отсутствует. Та маршрутка отъезжает просто от тротуара.