Все очень просто. Этим управляет специальная схема. Электрическая схема. Она построена по принципу управления с обратной связью. Как это работает. Допустим, есть некий электрический привод с достаточно низким коэффициентом пульсаций. Т.е. двигатель работает довольно размеренно и монотонно. Чаще всего, это асинхронный электрический двигатель. Но бывает, что и двигатель коллекторного типа. Он хорош тем, что можно оперативно управлять его оборотами, в отличии от асинхронника. В первом случае если реализовать такую схему, то поручни будут отставать от лестницы в силу того, что оба привода вращаются не синхронно т.к. выполнены с разной степенью погрешности. От нее стараются уйти. И делают управляемые приводы. На одном вале с двигателем задающего привода, допустим, лестницы, стоит электрическая машина называемая тахогенератором. Из названия понятно, что это генератор, который вырабатывает потенциал кратный оборотам ведущего вала и без задержек по времени. Этот потенциал считывается схемой управления приводом поручней, и она синхронизирует обороты ведущего электромотора поручней с мотором лестницы. Но это в идеале. На деле эе есть ряд моментов, которые вносят коррективы:
- Окисление контактов. Если потенциал передается искаженным, то и обороты двигателей поручня иные.
- Пульсация тахогенератора. Это паразитная составляющая сигнала от тахогенератора, которая может быть не верно прочитана схемой управления привода поручней.
- Механические повреждения. Допустим, поручни тяжелее передвигать, чем это было задумано производителем. В силу каких то механических проблем. Скажем, более высокое трение там, где его не должно быть.
Это Вам так, перечень причин на вскидку. На деле же они могут быть как более глубокие, так и более многообразные. Ровно то же самое происходит и на прокатных станах. Скажем, Вам часто приходилось видеть стекло, через которое изображение видно "волнами". Вот это так же не корректная работа привода связанного с ведущим валом с помощью тахогенератора. В стекольном производстве, это, по сути, брак. А на эскалаторе метро, Вы просто переместите руку, и это никого особо не расстроит. Ибо точность привода не та, однако принцип работы тот же самый.
