Доказать в данной ситуации отсутствие умысла на хищение очень трудно, потому как "забыл" не является аргументом.
Ссылаться на то, что его попросили отойти от кассы охранник, тоже бесполезно, так как не амнезия же была у человека глубокая в этот период. Даже если предположить что человек забыл, задумался, отвлёкся когда оплачивал покупки, но когда в это время на человека обращает внимание охранник с конкретным поводом, то я лично не верю что человек не "очнулся" и не задумался "А не забыл ли я что-то оплатить".
И тут уже совершенно не имеет значение по просьбе охранника он вышел из зоны к.к. и ли сам по себе, потому как силой его из этой зоны не выводили, охранник прежде уточнил и попытался память освежить Вашего друга, но друг даже при этом не вспомнил о том что в кармане не оплаченный товар.
Суд руководствуется в том числе здравым смыслом и в данной ситуации, если даже внимание охранника не послужило поводом чтобы Ваш друг вспомнил о неоплаченном товаре, то не будь охранника друг благополучно и сам бы покинул к.к. и вышел из магазина с товаром в кармане, за который не заплатил.
Поэтому в этой ситуации признать решение суда незаконным практически не возможно. И следует и Вам и другу сделать выводы о том, что забывчивость может быть преступной в виду затруднительности доказать отсутствие умысла похитить, украсть и т.д. И за собственную невнимательность и плохую память приходится расплачиваться. В данном случае забывчивость будет равна штрафу не более 2500 рублей. В виду отсутствия перспективы обжаловать при таких обстоятельствах решение суда, будет целесообразнее заплатить штраф.
Другой вопрос была ли необходимость по данному правонарушению ограничивать свободу человека, в связи с чем он провёл время до утра в полиции. Вот на это уже можно обратить внимание, не было ли злоупотребление должностными полномочиями, незаконное задержание и т.д.