Не правильно - а так оно и получается, за редким исключением. Не пожелаю никому узнать, что такое неудобный ребенок, в классическом проявлении.
Неудобный ребенок неудобен не только родителям, но и родственникам, окружающим его людям, саду, школе. Неудобного ребенка социум отторгает. А если у ребенка еще и неудобные, инакомыслящие, и инакопоступающие родители, всю семью вообще начинают травить органы опеки. Чтобы они своей неудобностью не заразили остальных.
Ребенок, который от рождения, и до сознательного возраста рос исключительно рядом с родителями, и не подвергался длительному постороннему влиянию, в виде бабушек, яслей, воспитателей, не может быть неудобным для родителей. Он скорее будет неудобным для той же бабушки.
А если малыша начали сдавать на хранение бабушке, еще с грудного возраста, логично, что он будет отказываться есть мамину стряпню, и не захочет спать, когда в соседней комнате родители смотрят телевизор или занимаются своими делами. Потому что бабушка приучила его есть определенную еду, и спать в полной тишине. У ребенка в доме родителей случается такая же реакция, как и у детей, впервые оказавшихся в детском саду - им неудобно. А если неудобно ребенку, будет неудобно и всем, кто его окружает.
Удобный ребенок - этот не тот, который слушается и молчит. Этот тот, который органично вписывается в родительскую жизнь, и не может помешать им в процессе своего нормального развития, и жизнедеятельности.
Мои дети - совершенно не мешают мне, но очень неудобны для бабушки. Они не хотят есть то, что она готовит, они не хотят делать, что она говорит, и не хотят себя вести, так как она считает нужным. Просто потому, что в доме мамы все по другому, и они привыкли к тому, что делает и говорит мама.