Потихоньку садиться и ехать.
Можно брать с собой кого-то в первое время, чтобы рядом был знакомый человек, но он должен уметь водить, чтобы, если что, можно было бы поменяться.
Ведь на нервной почве и коленки может заклинить, и вообще все что угодно заболеть в неподходящий момент.
Успокоительные пить не следует.
Это опасно, сидя за рулем.
Нужно настроить себя садиться за руль каждый день, только практика поможет изгнать страхи.
Неплохо бы еще раз правила проштудировать, чтобы точно знать, когда ваша дорога, когда нет, это чаще всего в ступор вводит.
Можно посмотреть видео-ролики о правильном и безопасном вождении.