Комната, в которой моются, умываются, принимают ванну или душ, называется "ванная комната" или, просто, ванная. Обычно, в ванной устанавливают различную сантехнику, которая служит для мытья лица, головы, рук, ног и тела: душевые кабинки, ванны, умывальники, раковины.
Ванна - это резервуар большого или небольшого объема различной формы, в котором принимают водные процедуры (ванны с добавками) и моются.
Обычно, в домашних условиях, ванны принимают с пеной, морской солью, травами, ароматическими маслами. В медицинских учреждениях принимают лечебные ванны с добавками различных веществ, обладающих лечебными свойствами.
Что касается употребления слов ванна и ванная, то в разговорной речи ничего страшного не произойдет, если вместо ванна сказать ванная или наоборот. Но при написании различных текстов, надо помнить, что ванная - это комната, ванна - это резервуар и писать правильно.