Потому что он с ними живет и, видимо, материально от них зависит. Пока живешь за чей-то счет - ты зависим от тех, кто тебя содержит, и они имеют право диктовать тебе условия проживания и поведения в целом. Когда научится зарабатывать сам и станет независим от родителей - тогда сможет не подчиняться их правилам и жить по-своему. Поэтому надо стремиться как можно скорее научиться жить самостоятельно и поселиться отдельно от родителей.
Если вопрос о том, чем мотивировано такое поведение родителей, то им (как и большинству родителей) кажется, что они лучше знают, как должен жить сын, поскольку они старше и умнее. Они считают, что заботятся о благе сына, что-то ему запрещая, контролируя его, во многом ограничивая и т.п. А сын считает, что родители угнетают его, он сам вполне умный и должен жить так, как ему хочется.
Ну вот, возвращаясь к началу: чтобы получить право жить по-своему, надо стать материально независимым. Человек, который в состоянии сам себя прокормить, подтвердил свою самостоятельность.