Да, действительно, большинство родителей стремятся "приручить" своего ребенка, чтобы он всегда выполнял команды, подкрепленные манипуляциями, и был удобным. Я думаю, причина в том, что большинство людей живут, как зомби, неосознанно, делая все для галочки, потому что все так всегда делали и делают. И в таких людях сильно значение общественного мнения: не дай Бог скажут, что я воспитывать ребенка не умею. Вот и дрессируют малыша, чтобы потом удобно с ним было появляться в общественных местах: магазинах, поликлиниках, в транспорте, в детском саду и т.д., не осознавая своей ответственности за то, что воспитывают неудачника. Еще, конечно, силен в людях эгоизм, даже ребенка своего считают своей собственностью, делают с ним все, чтобы удовлетворить свои амбиции, а также делают ребенка, который не нарушал бы их комфорт.
Развивайте, ребенка, любя. Чтением, сказками, с ребенком нужно разговаривать - учить, что правильно, что нет. Умейте слушать ребенка, его мнение, учитывайте его потребности. Лучшим и интересным способом развития и обучения, можно при помощи игр и сказок, придуманных смешных историй о плохом и хорошем. О друзьях, о помощи взрослым, об уважении старших, о любви к ближним. О взаимоотношениях родителей и детей.
Любовь к ребенку - это и запрет на то, что окажется для него вредным в том числе. Вседозволенность - это нездоровый пофигизм. Завалить игрушками и карманными деньгами в обмен на внимание, любовь, понимание - это не любовь, а "отмазки".
По собственному опыту могу сказать, что ласковым можно научиться быть. Мои родители воспитывали меня примерно так как описывает автор вопроса. Мама никогда не жалела, когда обижали мальчишки папа твердил, что сама виновата и чаще наказывал, чем поддерживал, тем более обнимал. Мама всегда была занята отношениями с отцом и мы с сестрой росли как трава, сами по себе. Потом я попала в семью своего мужа и только там научилась и ласковой быть и получать с благодарностью эти эмоции. Каждое утро, прощание, встреча сопровождается поцелуем со всеми членами семьи. Я вырастила дочь очень ласкового и благодарного ребенка. Мой детский опыт не помешал научить своих детей быть нежными.