Понятно, что соленые огурцы по своим вкусовым качествам отличаются от маринованных. И если вы надкусываете огурец, то со 100% точностью можете сказать какой именно продукт вам попался. Почему? Маринованные огурчики обладают слегка сладковатым привкусом (именно в них добавляется сахар и соль), в то время, как для соления, например бочковым способом, огурцов используется лишь соль.
В отношении уксуса скажу так, для маринования он нужен в обязательном порядке, дабы избежать того же брожения в закупоренных банках. Если вы собираетесь закатать соленые огурцы также в банки, то, по большому счету, он там не нужен, хотя некоторые хозяйки для подстраховки использует его в малых дозах.
А вот специи, типа укропа, гвоздики, перчика кладут, как в маринованные, так и в соленые огурцы, поэтому я бы не стала делать акцент на таком различии.
В моем понимании, только наличие сахара отличает маринованные огурцы от соленых.