С моргающим желтым я думаю вам все понятно: перекресток светофором не регулируется, а стало быть разъезжаться надо по дорожным знакам, разметке и на крайний случай правилом "правой помехи".
А вот случай, когда загорелся желтый и горит не моргая уже больше минуты, часто вводит в ступор водителей. Тут надо учитывать был ли до желтого моргающий зеленый. Если не был, то в случае необходимости для остановки применения экстренного торможения - можно проезжать на желтый. Если же моргающий зеленый был - однозначно проезжать нельзя.
Но как быть если желтый "заклинило"? Формально мы имеем ситуацию с наличием препятствия, не позволяющего двигаться дальше или совершать маневр. Но фишка в том, что препятствие формально есть, а фактически его нет. Остается одно: стоять, если не хочешь нарваться на штраф или даже лишение прав. Звонить в ГИБДД, сообщать о проблеме и ждать ее разрешения в законном порядке...
Вы будете смеяться, но есть еще выход по-проще. Надо развернуться и продолжить движение через другой перекресток (при этом надо соблюдать разметку, не допуская даже частичного выезда на встречную полосу движения) или после разворота использовать проезды через прилегающие проезжие территории (по дворам, например). Тут есть еще одно нововведение ПДД: проезжать на запрещающий сигнал (даже красный, не говоря уже про желтый) светофора можно, если вы выполняете поворот направо. Там надо лишь не создавать помех другому транспорту или пешеходам. Так что, если злополучный перекресток миновать никак нельзя, то старайтесь подъехать к нему, чтобы на нем можно было повернуть направо.
Да это может быть значительно дальше, но зато значительно экономнее для вашего кошелька.