Понятия "страдательное наклонение" в русском языке нет. Есть понятия "наклонение глагола" (изъявительное, повелительное, сослагательное) и "страдательный залог".
Страдательный залог - глагольная форма. Носитель обозначаемого ею действия является для этой формы не субъектом (тем, кто (что) совершает действие), а объектом (тем, на кого (что) направлено действие). В этом плане страдательный залог противопоставлен действительному. Наиболее наглядно категория залога иллюстрируется на примере причастий, разделяемых на действительные и страдательные. Сравним:
Студенты, ИЗУЧАЮЩИЕ тему (причастие "изучающие" - действительное, означает, что носитель действия - студенты - является субъектом действия: студенты изучают тему (сами)).
Тема, ИЗУЧАЕМАЯ студентами (причастие "изучаемая" - страдательное, означает, что носитель действия - тема - является объектом действия (не она сама что-то изучает, а ее изучают). Аналогично: одеваемый ребенок (не он сам, а его одевают), написанное письмо (его написали), удостоенный награды (его удостоили).
Страдательный залог может быть выражен с помощью глагола, включающего возвратный суффикс -ся. Это тот случай, когда -ся образует не новое слово, а только его форму - форму страдательного залога. Сравним: дом строят (кто-то строит) - дом строится (кем-то, то есть его кто-то строит). Но: нам надо строиться (самим, для себя).