Ну-у... это всё равно потребует некоторого умственного напряжения, чтоб понять даже простые слова. Потому что слова-то простые, а вот смысл этих слов не так прост.
Для начала история, Причём давняя: Галилей. Он первым высказал идею об эквивалентности инерциальных систем отсчёта. Простыми словами: если вы находитесь в замкнутой системе, то чисто изнутри понять, движется эта система равномерно или прямолинейно или же стоит как вкопанная, невозможно. Покой и равномерное прямолинейное движение эквивалентны. Все опыты - подчеркну, что все опыты, доступные на той ступени развития науки, - в таких системах будут протекать совершенно одинаково и давать один и тот же результат.
Минули века, человечество разобралось, что такое электричество, что такое электромагнитная волна и что такое свет. Оказалось, что свет - это тоже электромагнитная волна, и что он распространяется не мгновенно, а с конечной скоростью. А раз так - сразу встал вопрос: а есть какая-то абсолютная система отсчёта, относительно которой свет распространяется ровно со скоростью света? И если есть - то как относительно этой гипотетической системы движется Земля? Ведь для распространения волны, по представлениям того времени, необходима какая-то среда (её назвали эфиром). И раз мы видим свет далёких звёзд, то эта среда должна пронизывать всё пространство. И, значит, эту среду можно принять за "абсолютную систему отсчёта" и измерять своё движение относительно этой среды.
Как следствие, скорость света в движущейся относительно "неподвижного эфира" системе отсчёта должна зависеть от этого индивидуального движения. А раз так, то давайте измерим!
Оказалось - что ни фига. Что свет, как ни измеряй скорость его распространения, всегда распространяется со скоростью света. Это не тавтология, и не игра словами, а голый физический факт: скорость света ни с чем не складывается. Скорость света вдоль направления движения Земли и поперёк этого направления, и даже против этого направления, одна и та же. Это было в вопиющем противоречии с давно устаканившимся принципом сложения скоростей Галилея. Если есть две системы отсчёта, движущиеся друг относительно друга с какой-то скоростью vₒ, и в одной из них некоторое тело движется со скоростью v, то его скорость относительно другой системы v' = v+vₒ. Просто и понятно.
Но со светом такое не получалось! Со светом получалось vₒ+c = c!
Отсюда и был сделан вывод, что принцип относительности распространяется не только на механическое движение, а и вообще на все физические процессы. Был сделан вывод, что никакими опытами, не только механическими, но и любыми другими, в частности и опытами по измерению электромагнитных явлений, невозможно определить, движется ли система отсчёта или покоится. И из этого чисто физического постулата, который и лёг в основу Специальной теории относительности (СТО), вытекали и интересные математические и даже философские следствия: прежде всего то, что пользоваться простой формулой Галилей нельзя. Что время в движущейся системе отсчёта течёт не так, как в "покоящейся" (относительно которой движется наблюдаемая система), что длина и масса - не абсолютные и неизменные характеристики объектов, а зависят от выбора системы отсчёта и опять зависят от движения. Короче, что нет ничего Абсолютного. Что пространство и время связаны друг с другом. И что оба они связаны с движением.
Это и есть основной вывод СТО: вывод о неабсолютности (относительности) свойств пространства и времени и об их связи с движением. Единственная абсолютная и неизменная вещь - скорость света, которая одна и та же для любой системы, по фигу как она движется.
Математические основы СТО были разработаны Лоренцем и Паункаре (последнему и принадлежит идея о распространении галилеева принципа относительности на все физические процессы), но в законченном виде СТО была сформулирована Эйнштейном. Он же дал вывод всех формул исходя из физических принципов - Лоренц свои преобразования предложил как чисто математический приём, который обеспечивал инвариантность уравнений Максвелла при некоторых преобразованиях координат. Простыми словами - чтобы уравнения выглядели одинаково в условно движущейся и условно покоящейся системе отсчёта.
Но в предложенной теории отсутствовало ускорение и отсутствовала масса (присутствовала в ней лишь эквивалентность массы и энергии - то, что в классической физике напрочь отсутствовало). Это появилось позднее в Общей теории относительности (ОТО). Исходным постулатом для ОТО Эйнштейн взял ещё один физический аспект: эквивалентность гравитационной и инертной масс. Масса выходит в два закона классической физики: второй закон Ньютона и в закон всемирного тяготения. И попытки найти разницу между ними (точнее - найти, есть ли такая разница) продолжались довольно долго. Эйнштейн постулировал, что это одно и то же. Откуда следовало, что тяготение проявляется себя так же, как и равномерно ускоренное движение. Что никакими опытами нельзя определить, вызваны ли наблюдаемые эффекты действием однородного поля тяжести или движением с постоянным ускорением.
Это тоже привело к фундаментальным и неочевидным следствиям. Оказалось, что пространство и время мало того что связан друг с другом, мало того что связаны с движением, - они ещё и связаны с наличием в пространстве материи. Выяснилось, что материя влияет на свойства пространства и времени.
Оно конечно, что, казалось бы, какие на фиг свойства у пространства?! Их таки есть у него. Прежде всего - это способ измерения расстояний, и это понятие о том, что есть прямая в пространстве. ОТО показало, что масса, материя искажает геометрию пространства. При наличии массы прямые перестают быть прямыми, а теорема Пифагора (т. е. способ определения расстояния) перестаёт выполняться. Пространство, заполненное материей, становится неевклидовым. Причём материя искажает не только пространство, но и время: при наличии материи время течёт медленнее, чем в пустом пространстве.
Примерно такие вот "простые слова"...
