Никак.
Даже актеров, которые умеют плакать своими слезами, учат жалеть себя, а не других.
например, нельзя плакать, жалея человека. Можно лишь плакать, жалея себя без этого человека.
Потому актеры должны иметь опыт собственных переживаний, вспоминая которые они будут вызывать свои прошлые эмоции, плакать, страдать... жалея себя.
Мы ведь не почувствуем вкуса мороженного, не попробовав его. Мы не поймем боль, не испытав её на себе.
Или (это важно), так вжиться в роль этого человека, что жалеть себя, воспринимая его боль, как собственную. Это частичная подмена личности. Хорошо для разведчиков или актеров.
В реальной жизни мы не чувствуем боли другого человека.
Именно потому не падаем замертво рядом с умирающим, не страдаем от болей рядом с раненым, у нас не поднимается температура, как у больного, мы продолжаем чувствовать свои ноги рядом с безногим и т.д.
Следовательно, наша психика не настроена на то, чтобы жалеть других.
Помогать - да, а жалеть - нет.
Потому те, кто говорит, что умеет сострадать, или прекрасный актер или человек с серьезно расшатанной психикой (известны случаи, когда у матери на теле появлялся рубец в том же месте, куда падал тяжелый предмет на руку её ребенка).
Переходим к главному.
Какое чувство сострадания вы хотите привить ребенку?
Умение имитировать страдание?
Умение вживаться в роль и проецировать на себя боль другого?
Расшатать психику, чтобы он чувствовал чужую боль, как свою?
Наконец, самый главный вопрос - зачем вам это надо?
Вы, действительно, хотите, чтобы когда вы прищемите или порежете палец, ваш ребенок ощущал вашу боль, как свою собственную? И ощущая то же самое, что и вы, сострадал бы вам.
Что за садизм такой?
Тем более, по отношению к ребенку?