Теория есть и она уже подтверждена фактами.
Палеонтология дала ответы на множество вопросов и в эволюции, например, человека, из грамотных, уже никто не сомневается. По результатам раскопок уже можно проследить, как менялся скелет человека и как он превратился в скелет современного человека.
Но теория не становится фактом. Она лишь требует фактов для подтверждения, после наличия которых становится аксиомой.
А теперь о махании руками.
Эволюция направлена на то, чтобы максимально приспособить животное или человека к среде обитания. Среда обитания человека - поверхность, а не воздушная или водная среда.
Хотите вывести летающего человека?
Возьмите все 8 млрд людей и заставьте спрыгнуть с 5 метровой высоты, заставляя махать руками, чтобы мягче приземлиться. Всех, кто выжил без переломов, травм - оставьте жить, а остальных убейте. И так-много раз в день - за едой и водой. Таким образом вы запустите процесс, аналогичный естественному отбору.
Для следующего поколения поднимите высоту на 1 см, т.е. каждое столетие вы повышаете высоту на 4 см. Через 10 тысяч лет, кто выживет, будет уметь прыгать уже с высоты метров 9. У него будут твердые мышцы, легкие кости, перепонки между плечом и боком туловища, маленькая глупая голова и т.е. Если продолжать, то еще тысяч через 10 -20 лет это существо научится планировать. А потом, если отрастит побольше мышц, научится и взлетать.