Прямого запрета в ПДД РФ на перестроение нет нигде, да, собственно, и понятия "перестроение" тоже нет, есть "маневрирование".
Однако, есть некоторые понятия, которые нам, возможно, следует учесть при проезде перекрестков. Во-первых, я бы отметила, что перекресток любых дорог является одним из сложнейших участков для движения вообще, так так там большое количество участников дорожного движения собирается вместе. Перекресток надо всегда проезжать как можно быстрее, чтобы не создавать никому помех, а уж тем более пробку не собирать.
При движении через перекресток нам необходимо занять соответствующее нашему маневру положение - крайнее правое - для поворота направо, крайнее левое - для поворота налево и разворота, для проезда прямо занимаем наиболее соответствующее дорожной ситуации положение (смотрим разметку, знаки, занятость соседних полос). Мне кажется, вот это краеугольный камень, именно этим пунктом законодатель и дает понять, что метаться по перекрестку нельзя, надо заранее продумать свое движение.
Если на перекрестке есть разметка, то двигаться нужно по ней. Однако, на перекрестке разметка никогда не бывает сплошной, поэтому ее можно пересекать с любой стороны.
Однако, имейте в виду, что перестроение на перекрестке без особой причины и необходимости делать не следует - сделайте это за перекрестком.
Я понимаю только тех водителей, которые на перекрестке меняют полосу для объезда препятствия в виде машины, поворачивающей направо/налево, а они движутся прямо. И то, если это не создает помех для других участников движения. Если есть возможность, езжайте по средней полосе, уж она-то почти всегда только для движения прямо.
Мой ответ - можно, потому что нет прямого запрета,но нежелательно.