Нет, водитель зеленого автомобиля не совершал никакой ошибки, более того, он не должен никак реагировать на необоснованное возмущение позади стоящих автомобилей. Он поступил в соответствии с правилами дорожного движения.
Для предотвращения такой ситуации в следующий раз водителю черного автомобиля нужно встать в крайнюю правую полосу и спокойно проехать прямо на зеленый сигнал светофора, а если он встал в левую полосу, то спокойно подождать стрелки, вот тогда все будет в соответствии с правилами.
Если в крайней правой полосе разрешено движение прямо или направо, то можно и не поворачивать
А вот если нет никаких знаков или движение по крайней правой полосе разрешено, только направо - поворот обязателен, т.к. Вы нарушаете правила ПДД и препятствуете движению.
Автомобиль должен сначала выполнить требования знака, тоесть остановиться у линии А, потом подехать к светофору, подождать когда загорится стрелка на лево и продолжить движение.А то что на автомобиле маячок желтого цвета, он лишь привлекает внимание, и недает никакого преимущества.
Разворот на перекрестке - это один из самых дурацких маневров, которому учат в автошколах. Я за рулем больше 20 лет и НИ разу после окончания автошколы не выполняла этот маневр. И редко встретишь водителя с опытом, который бы разворачивался на перекрестке, особенно если движение интенсивное. Чтобы не попадать в такую ситуацию - не выполняйте такие маневры.
Остановки не требуется, так как включен сигнал светофора, разрешающий движение с требованием уступить дорогу другим участникам движения согласно п.13.5 ПДД
Если дорога пустая, то грузовик может спокойно выехать на перекрёсток и проехать нигде не останавливаясь.
Более того, перекрёсток регулируемый и знаки приоритета не действуют (знак 2.5 со стоп-линией не работают)