Нет, водитель зеленого автомобиля не совершал никакой ошибки, более того, он не должен никак реагировать на необоснованное возмущение позади стоящих автомобилей. Он поступил в соответствии с правилами дорожного движения.
Для предотвращения такой ситуации в следующий раз водителю черного автомобиля нужно встать в крайнюю правую полосу и спокойно проехать прямо на зеленый сигнал светофора, а если он встал в левую полосу, то спокойно подождать стрелки, вот тогда все будет в соответствии с правилами.
В Литве аналогичную проблему решили таким образом. На светофорах поставили зеленую стрелку 9 в виде дополнительной секции. но она не горит. это типа муляж). И теперь на перекрестке можно поворачивать направо при красном запрещающем сигнале светофора.
Тут конечно нужно подумать. Это что? В билетах вопрос? 7 лет назад такого вопроса не было по моему, но как помню реальную дорогу в такой ситуации, то здесь лучше всего перестроиться на правую полосу, затем повернуть.
Остановки не требуется, так как включен сигнал светофора, разрешающий движение с требованием уступить дорогу другим участникам движения согласно п.13.5 ПДД
Если дорога пустая, то грузовик может спокойно выехать на перекрёсток и проехать нигде не останавливаясь.
Более того, перекрёсток регулируемый и знаки приоритета не действуют (знак 2.5 со стоп-линией не работают)
Раньше учили, если нет знаков приоритета, уступает тот, кому помеха слева. В данном случае красный должен пропустить.