Выскажу свою точку зрения по данному совсем даже непростому вопросу.
Мы имеем нерегулируемый перекресток равнозначных дорог, не будем фантазировать на тему отсутствующих знаков приоритета, станем рассматривать ситуацию так, как она есть перед нами.
На основании пункта 13.11 ПДД РФ водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся к нему справа.
Смотрим на фото - кто к кого справа : у желтого - красный, у красного зеленый, а вот у зеленого нет никого. Поэтому фактически начать движение может только зеленый автомобиль. Поскольку с началом его движения уходит помеха справа для красного автомобиля, они не мешая друг другу, могут совершить маневр одновременно. Последним поедет желтый автомобиль, поскольку у него исчезает помеха в виде красного автомобиля.
При этом пункт 13.12 ПДД РФ о том, что необходимо пропустить автомобиль, движущийся прямо во встречном направлении нам придется оставить на втором плане, поскольку, если зеленый остановится, чтобы пропустить желтый, все эти машины не разъедутся никогда.
Размышляла над этим вопросом целый день и наконец-то вспомнила еще один пункт, на который нам стоит обратить внимание - 8.9 ПДД - если траектории движения ТС пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами, то уступить дорогу должен тот, к кому ТС приближается справа, поэтому все возможности проехать первым есть у зеленого.