Нет, это не нормально. Матерясь, человек ухудшает свою речь, свое духовное развитие. Ухудшает свой словарный запас. Зачем мозгу запоминать красивые, необычные выражения, если можно запомнить всего четыре слова: «пошел ты …».
И я не считаю, что Пушкин, Лермонтов, Толстой, Некрасов, чьими творениями мы восхищаемся, в быту пользовались только парой «крепких слов». Наши классики просто бы деградировали! И кто бы читал, восхищался, их произведениями, если бы в каждом предложение был бы мат-перемат?
Например: «Люблю грозу, мать её, в начале мая, и его мать, когда весенний, ясный гром, мать его…»
Вряд ли бы мы зачитывались/заучивали эти «шедевры».
К тому же, если у вас есть дети/племянники, то они будут впитывать, как губка ваши слова. И разве можно потом обижаться на сына/дочь/племянника/племянницу, которая скажет, - мать/тетя, а иди-ка ты на…!
Кого в таком случае надо будеть винить? Что посеешь, то и пожнешь!