Одной из возможных причин, повлиявшей на прямохождение - преодоление не глубоких водных преград. Поскольку предок человека в те времена, как и все приматы, не умел плавать, то не глубокие водные преграды он преодолевал на задних конечностях в положении близкому к вертикальному. Между прочим, и сейчас так делают шимпанзе, хотя и панично боятся воды. Максимальная глубина, на которую заходит шимпанзе - по грудь.
Поэтому можно сделать предположение, что прямохождение предок человека использовал и ранее, когда жил ещё в джунглях, но только в конкретных ситуациях. Потом, когда джунгли из-за климатических изменений отступили, эта особенность гоминида сыграла и другую роль в выживании: обзор местности, выглядеть выше противника (В саванне очень часто действует принцип, "кто выше - тот сильнее. Одиночная гиена, например, никогда не нападёт на существо выше её ростом), тело не нагревается, меньше энергозатрат на передвижение. Соответственно, возможность прямохождения играла существенную роль в выживании гоминид, а поэтому она закрепилась. Позже, когда верхние конечности окончательно освободились, это сыграло уже другую роль в эволюции человека.
Есть ещё одна гипотеза о прямохождении человека, но никакого археологического доказательства ей нет. По мнению биолога Яна Линдблада, человек произошёл от так званной "водной обезьяны", которая обитала у прибрежной зоны морей и рек. Питалась всем тем, что находила там. В пользу этой гипотезы говорит устройство нашего носа (у приматов ноздри вывернуты вперёд, у человека вниз, что при плавании не даёт возможности самопроизвольного затекания воды в органы дыхания), только у человека есть гортань, которая в процессе глотания пищи полностью перекрывает трахею (опять же выгодно при питании под вод водой), форма стопы человека, инстинкт новорожденного ребёнка, который задерживает дыхание при попадании воды на лицо , формирование гортанью звука при выдохе, когда все остальные приматы издают звуки только при вдохе и ещё много факторов. По мнению Линдблада как раз водная среда привела к вертикальному положению тела для "водной обезьяны". Но, без археологических или каких либо других серьёзных доказательств - это всего лишь красивая теория.