Так как вопрос сильно общий, отвечу также в общих чертах. Правда понятия надежности и безопасности разделю.
Более надежные авто те, что имеют более простую конструкцию (меньше чему ломаться) и главное платформу и двигатель проверенные временем (хороший пример приведен выше про Тойота ЛК Прадо - практически без технических изменений выпускается больше 15 лет). Также можно привести аналогичный пример Тойоты Камри и Короллы. В других марках тоже есть свои "легенды" (отдельные модели), но конкретно по Вашему вопросу - безусловно надежнее японцы.
Более безопасные автомобили те, что выше классом (чем выше, тем безопаснее) и имеют более современную, технологичную и соответственно дорогую конструкцию (пассивная безопасность). Активная безопасность зависит от наличия современных электронных систем (антиблокировочная система тормозов, "антипробуксовка", "антизанос", контроль "мертвых" зон, активный круиз-контроль и т.д.), помогающих в критической ситуации избежать аварии. Из вышеперечисленного видно, что более безопасный автомобиль не может быть дешевым и конструктивно простым (соответственно антипод надежности). Отвечая на Ваш вопрос - немцы тут опережают японцев (если рассматривать авто одного класса), хотя все зависит от конкретных моделей и их комплектации.
Но честно говоря по приведенным Вами двум факторам я бы авто выбирать не стал, т.к. существуют еще очень немаловажные: управляемость, экономичность, комфорт, технологичность...
Если бы Вы спросили про конкретные 3-4 модели разных марок я бы смог дать более конструктивный и полезный ответ. А так, только в общих чертах...
Удачи.
